New

Κατασκευή μοντέλου και χαρτογράφηση άγνωστου περιβάλλοντος σε επίπεδο προσομοίωσης

Τα αυτόνομα αυτοκίνητα κυκλοφορούν ήδη στους δρόμους πολλών χωρών, και αναμένεται να εξαπλωθούν ραγδαία μέσα στην επόμενη δεκαετία. Η ασφάλεια και η άνεση που προσφέρουν στις μεταφορές, καθιστούν την αυτόνομη οδήγηση έναν από τους ανερχόμενους και επικερδείς τεχνολογικούς κλάδους του μέλλοντος.
Σε αυτό το Workshop θα μάθουμε τα βασικά της ROS (RobotOperatingSystem), του λειτουργικoύ συστήματος που χρησιμοποιείται για την ανάπτυξη αυτόνομων οχημάτων και βιομηχανικών robot από χιλιάδες βιομηχανίες και ερευνητές.
Στα πλαίσια του Workshop θα δούμε πως κατασκευάζεται ένα ρομποτικό μοντέλο σε xml. Στην συνέχεια θα γράψουμε έναν απλό αλγόριθμο αποφυγής εμποδίων σε γλώσσα Python μέσα στο περιβάλλον της ROS. Έτσι, το μοντέλο που θα κατασκευάσουμε θα πλοηγηθεί αυτόνομα στο τρισδιάστατο κόσμο προσομοίωσης Gazebo και θα χαρτογραφήσει έναν άγνωστο χώρο.
Για το workshop θα χρειαστούν Ubuntu 18.04, εγκατεστημένα τα ROS-melodic, Gazebo 9, και τον αγαπημένο σας text editor (πχ Atom).
Αριθμός συμμετεχόντων: 20.

Μέρος και ώρα

ΩΡΑ ΜΕΡΟΣ
23 Απριλίου, 18:30-20:00 Online
× Αν θέλετε να γραφτείτε σε αυτό το workshop συνδεθείτε με το λογαριασμό σας και πηγαίνετε στην ενότητα 'Τα workshops μου' στον Πίνακα Ελέγχου.