Workshops

Learn Industrial Robots with ROS Logo

Learn Industrial Robots with ROS

(Δια Ζώσης)

Σε ενδιαφέρει η ρομποτική; Θέλεις να πάρεις μια γεύση από την βιομηχανική μεριάς της; Ή μήπως θέλεις να γνωρίσεις προγράμματα που χρησιμοποιούν οι εταιρείες κολοσσοί στον τομέα του αυτοματισμού και της αυτοκινητοβιομηχανίας για να προσομοιώσουν, να

αναπτύξουν και να βελτιώσουν τα προϊόντα τους; Αν απάντησες ναι σε έστω και μια από τις παραπάνω ερωτήσεις μπορείς να δηλώσεις συμμετοχή στο workshop της Democritus Industrial Robotics (DIR) με όνομα “Learn Industrial Robots with ROS”. 1.2 Δομή
Η δομή που θα ακολουθήσουμε κατά την διάρκεια του workshop είναι η εξής:
1. Αναφορά στις έννοιες ROS και Ubuntu (what, why, how)
2. Εισαγωγή σε βασικές εντολές Ubuntu, οι οποίες θα χρειαστούν κατά την διάρκεια του
workshop (sudo, apt, git etc)
3. Εισαγωγή στα “δομικά στοιχεία” του ROS (topics, nodes, roscore etc)
4. Set up το περιβάλλον του simulation και λήψη των απαραίτητων πακέτων
5. Ανάπτυξη script για την κίνηση ενός ρομποτικού βραχίονα σε προσομοίωση
6. (προαιρετικό) Εκτέλεση εντολών για την κίνηση του ρομπότ ή του βραχίονα σε
πραγματικό χρόνο στο ρομπότ της ομάδας
1.3 Απαιτούμενα
Για την ομαλή διεξαγωγή του workshop θα θέλαμε απο τους συμμετέχοντες τα παρακάτω:
1. Να είναι εφοδιασμένοι με τους προσωπικούς φορητούς υπολογιστές τους. Εναλλακτικά μπορούν να δουλέψουν ανα ομάδες μέχρι 3 ατόμων σε περίπτωση που δεν υπάρχουν αρκετά laptop.
2. Δημιουργία λογαριασμού στο The Construct (πρόκειται για ένα online Virtual Box με προεγκατεστημένο το ROS). Εναλλακτικά όποιος έχει ήδη εγκατεστημένα Ubuntu μπορεί να παραλείψει την δημιουργία λογαριασμού στο The Construct.
3. Καλή διάθεση και όρεξη

Πληροφορίες ομάδας

Η Democritus Industrial Robotics (DIR) πρόκειται για την μοναδική φοιτητική ομάδα βιομηχανικής ρομποτικής στη Ελλάδα. Ιδρυμένη το 2018 και έχοντας ως έδρα την Ξάνθη βρίσκεται υπό την αιγίδα του Δημοκριτείου Πανεπιστημίου Θράκης (Δ.Π.Θ.). Στόχος της είναι η συμμετοχή και η εκπροσώπηση της χώρας στον μεγαλύτερο διαγωνισμό ρομποτικής, RoboCup, και πιο συγκεκριμένα στην κατηγορία @Work. Στις τρεις συμμετοχές της έχει κατακτήσει την 6η, την 9η και την 4η θέση παγκοσμίως, αντίστοιχα, καθώς και μια διάκριση.

Ημερομηνία & Ώρα
17/04/2022, 17:00-19:00

Κατάσταση αίτησης για το Workshop:

Πρέπει να συνδεθείτε για να εγγραφείτε